Que es un Actuador ?

Es un dispositivo que controla la energia mecanica, hidraulica, electrica, neumatica para el control de un proceso automatizado, por lo generar en un proceso industrial existen  sensores que van hacia un controlador (PLC) que realiza la activacion de Actuadores.

Actuadores comunes en la industria:
Contactores, Cilindros Neumaticos / Hidraulicos, Motores, Servomotores,Relevos etc

Que es un Sensor ?

Un sensor es un dispositivo con la capacidad de medir magnitudes, variables químicas y físicas, básicamente transforma variables  físicas en  señales eléctricas, a nivel industrial los sensores convierten variables a señales eléctricas análogas 4-20mA, 0-10V  o  Señales eléctricas Booleanas de 2 Estados 1 (Encendido)  0 (Apagado).

Los sensores son utilizados  para el Monitoreo, control y medicion de un proceso Industria.
Variables Fisico-Quimicas y Magnitudes:
Temperatura, Nivel, Velocidad, Flujo, Presión, Inclinación, Aceleración, torcion, fuerza, humedad,ph, etc


Mas Informacion:
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor

Que es PLC ?

Sus Siglas controlador logico programable funciona atravez de logica , es decir es un sistema para la automatización industrial el cual atravez de entradas y salidas realiza control, el PLC ingreso a la industria para remplazar la Lógica combinacional implementada  con logica Cableada (circuitos electricos - Interruptores, Bobinas y Contactores).

Los primeros PLC fueron creados para ser programados en lenguaje LADDER o lenguaje de diagrama de contactos, otros controladores fueron programados en listado de instrucciones.

Actualmente existen mas lenguajes de programacion llamados Lenguajes de Alto Nivel basados en lenguaje C, mejor conocido como lenguaje de texto extructurado, Lenguaje Grafcet.

Lenguaje de Programacion de Instrucciones

Lenguaje Grafcet

Lenguaje Ladder

Que Automatización Industrial ?

es uso de sistemas electrónicos, neumáticos, hidráulicos, mecánico y electromecánicos para el control de maquinaria o procesos industriales.
esta rama de la ingeniería abarca la instrumentación industrial que contiene sensores, actuadores, controladores, transmisores, transductores, sistemas de monitoreo y control.
Se implementa adquisicion de datos a sistemas de control  para supervision en tiempo real, existen sistemas llamados HMI y SCADA  para la realizacion de Control de procesos Industriales