Que es Comunicacion Serial RS232??

Estandar Recomendado RS232 (Recomended Standart RS232)  Protocolo de transmision asincrona
trasnmision de datos de manera serial.
Aprenda Online:

Descarga de VSPE y Realterm en Windows
Instalacion VSPE y Realterm en Windows
Comunicacion Raspberry pi y Arduino Nano
Lectura de ADC Arduino Nano con PySerial Python
Envio de Datos desde Pyserial Hacia Realterm (windows)
Comunicacion Serial PLC FPX C14T Con FPWIN PRO 6 (Panasonic)

Capa Fisica
Basicamente la comunicacion RS-232 se realiza gracias a 3 cables (3 hilos) :
 RX (Recepcion de datos)
 TX(Transmision de datos)
GND (Tierra - Referencia de voltaje de Rx y Tx)

Metodo de Trasmision

Niveles de Voltaje  Logico  entre  +/- 15 Voltios

Mas informacion:

http://es.wikipedia.org/wiki/RS-232

http://perso.wanadoo.es/pictob/comserie.htm